項目案例 || 應用于汽車工業(yè)的壁行式起重機

四臺來自STAHL CraneSystems的非標起重機應用于德國汽車制造商工廠。

沒有兩個起重機是一樣的。但如果您正在尋找一種非常特殊的解決方案，您需要找到該領域的工程專家，比如我們的起重機合作伙伴Haslinger GmbH，他們給位于德國南部一家領先的德國汽車制造商工廠安裝了不少于4臺壁行式起重機。除了這樣的起重機本身相當罕見之外，該起重機還有幾個特殊功能。

“我們是一家傳統(tǒng)的鋼結(jié)構(gòu)建筑公司。除了設計和生產(chǎn)起重機外，我們還制造舞臺布景，平臺和樓梯結(jié)構(gòu)。我們的服務范圍還包括專注于涂料和激光火焰切割的制造，” Haslinger起重機技術(shù)主管羅伯特·西博爾德(Robert Seibold)說。該公司位于距離Passau不遠的Aldersbach-Uttighofen，與STAHL CraneSystems合作超過12年。

此外，Haslinger還承擔了整個項目的鋼結(jié)構(gòu)部分。得益于STAHL CraneSystems高水平的工廠內(nèi)部優(yōu)化生產(chǎn)，該公司專門使用STAHL CraneSystems的標準起重機組件來建造定制的起重機系統(tǒng)。“而且，正如你從一家領先的德國汽車制造商的項目中看到的，這些有時是非常特殊的解決方案，”羅伯特·西博爾德(Robert Seibold)說。

雙梁壁行式起重機取代現(xiàn)有系統(tǒng)

在招標過程中陳述的技術(shù)特點和項目實施計劃的相應概念最終說服了客戶，使Haslinger公司在2020年年中贏得該項目。具體而言，該項目涉及設計、生產(chǎn)、交付和安裝共4臺雙梁壁行式起重機。在第一步中，最初為一個廠房規(guī)劃了兩套系統(tǒng)，用于檢查和準備生產(chǎn)車身部件的設備。

這個廠房已經(jīng)有了老式的壁行式起重機，每臺起重機的起重能力為5噸，但它們不再能夠滿足未來的物流需求，因此被新的起重機所取代，現(xiàn)在每臺起重機的起重能力為8噸。

                                 圖片來自STAHL CraneSystems GmbH

在各個施工階段，分別在廠房的一側(cè)安裝了兩臺壁行式起重機:一臺起重機配有SH 5025-20電動鋼絲繩葫蘆，其S.W.L.降低到8噸(前面)，另一臺起重機配有兩臺來自STAHL CraneSystems的SH 6040-10鋼絲繩電動葫蘆(后面)。標準鋼絲繩葫蘆可根據(jù)客戶要求單獨改裝，并配備了額外的安全技術(shù)，如STAHL多功能控制器SMC 22。

更大面積的靈活性和性能

回顧過去，Robert Seibold認為壁行式起重機的建造是該項目的真正挑戰(zhàn):“與橋式起重機或懸掛式起重機相比，很少需要這種起重機。此外，根據(jù)客戶的規(guī)格，這些都是非常個性化的解決方案，為此我們必須考慮整個范圍的需求。此外，起重機必須在不影響廠房工作的情況下安裝。然而，我們從其他項目中已了解到這一點，并能夠在我們的規(guī)劃和實施中進行調(diào)整。”

四個壁行式移動起重機作為現(xiàn)有橋式起重機的補充，從而為多層工作流程創(chuàng)造了進一步的移動空間。懸臂長度為每臺起重機長8.4米，起重機軌道長度80米，新的起重機幾乎可以到達約1600平方米的廠房的每一個點。因此，壁行式起重機能夠同時為所有工作區(qū)域提供服務，而不必使用主起重機，因為廠房的另一部分需要主起重機，所以主起重機可能無法立即可用。

兩臺起重機，其中一臺配有兩個鋼絲繩葫蘆小車，另一臺配有一個鋼絲繩葫蘆小車，呈對角線方向布置，作為橋式起重機的補充，為多層工作流程構(gòu)建了進一步的運動空間。每個懸臂長度為8.4米，起重機軌道長度為80米，新的解決方案幾乎可以到達約1600平方米廠房的每一個位置。

更精確的升降高度

該工程基本分為兩個施工階段，每個階段在廠房一側(cè)安裝了兩臺壁行式起重機。“我們事先已經(jīng)適當?shù)丶庸塘似鹬貦C軌道，使其可以承擔新起重機的重量。為了不干擾廠房正在進行的工作，前兩臺起重機在2020/2021年交替安裝，”羅伯特·西博爾德提到。

Haslinger選擇了SH 5025-20鋼絲繩電動葫蘆作為兩臺雙梁壁行式起重機其中一臺起重機的葫蘆，該葫蘆起重量8噸，提升高度6米。SH系列鋼絲繩葫蘆有5種規(guī)格，27種起重量，從500公斤到32,000公斤不等。這種結(jié)構(gòu)緊湊，維護成本低的葫蘆可用于固定式，也可用于標準和非標起重機中的小車(今天這個案例中，使用最高運行速度為10米/分鐘的小車)。

在這方面，雖然本項目中使用的所有起重機都是標準鋼絲繩葫蘆，但它們都是根據(jù)客戶的要求定制的，并配備了額外的安全技術(shù)等。Robert Seibold舉了一個例子:“我們選擇的這款鋼絲繩葫蘆的最大提升速度為10米/分鐘。然而，客戶希望速度減半，我們用中間齒輪解決了這個問題?，F(xiàn)在5米/分鐘的提升速度可以在升降負載時實現(xiàn)更高的精度。”

連續(xù)記錄重要運行數(shù)據(jù)

本項目中SH 5025-20鋼絲繩葫蘆的一個重要組件是STAHL SMC 22控制器，用于連續(xù)負載測量和自動負載控制，在過載時立即停止工作。作為負載譜存儲器，SMC還實時記錄廣泛的運行數(shù)據(jù)，包括運行小時數(shù)、滿載運行小時數(shù)、電機開關(guān)操作次數(shù)以及其他參數(shù)，這些參數(shù)對葫蘆的性能穩(wěn)定和安全運行非常重要。使用STAHL CraneSystems提供的ConfigTool軟件，操作員可以在PC或筆記本電腦上快速輕松地讀取和評估運行數(shù)據(jù)。

“使用SMC也可以非常準確地計算葫蘆的使用壽命。此外，如果葫蘆發(fā)生故障，記錄的數(shù)據(jù)可以追蹤事故原因，”Robert Seibold說道，他介紹了該起重機系統(tǒng)的一些優(yōu)點。

單獨運行或者聯(lián)動提高起重能力

第二臺壁行式起重機在設計上與第一臺相同，但有一些進一步改進的特殊功能，其中起重機的靜力學必須進行設計。兩臺電動葫蘆小車在該起重機的主梁上翼緣板上運行，更準確地說是兩臺來自STAHL CraneSystems的SH 6040-10鋼絲繩電動葫蘆，具有雙繩槽和4/2繞繩法，這可以防止在起升和降低負載時吊鉤的橫向移動。

 SH 6040-10鋼絲繩電動葫蘆具有雙繩槽卷筒和4/2繞繩法，

這可以防止在起升和降低負載時吊鉤水平橫向移動。在聯(lián)合作業(yè)中，

較長的工件可以更容易地運輸和更精確地定位。同時，負載在兩個吊鉤上保持穩(wěn)定的位置。

這些葫蘆也設計為每臺載重為8噸，提升高度為6米，允許單臺或兩臺聯(lián)合操作，因此在使用上具有高度的靈活性。配置安全PLC的載荷疊加器適合聯(lián)動操作。它永久地測量和監(jiān)測兩個吊鉤上的載荷，從而確保不超過8噸的起重機允許總負載能力?！霸诼?lián)動作業(yè)中，可以更容易地運輸較長的工件，并更精確地定位。同時，載荷保持在兩個吊鉤上的穩(wěn)定位置，也防止了載荷的擺動。在單個起重機操作中，工具可以安全地轉(zhuǎn)動和旋轉(zhuǎn)，”Robert Seibold解釋道，并強調(diào):“在我看來，帶有安全PLC的負載合成是STAHL CraneSystems鋼絲繩葫蘆的獨特賣點，因為該解決方案具有非常高的安全水平?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)EN 15011設計，并根據(jù)要求滿足高性能PLC或PLD。”

第二種壁式起重機(S.W.L.每臺8噸，起升高度6米)的葫蘆允許單獨或聯(lián)動操作，

因此在使用上具有高度的靈活性。配置安全PLC的載荷疊加器適合聯(lián)動操作

大車行走機構(gòu)的特殊設計

Haslinger還采用STAHL CraneSystems公司的標準端梁和輪組實現(xiàn)了起重機端梁和行走機構(gòu)的特殊設計，這個端梁和行走機構(gòu)由廠房兩側(cè)的三條起重機軌道支撐。每個起重機有兩個頻率控制的大車行走機構(gòu)安裝在下端梁，運行在中間起重機軌道上。每個端梁為4輪設計，非常高的輪壓均勻地分布在較低的起重機軌道上。

Haslinger還采用STAHL CraneSystems公司的標準端梁和輪組實現(xiàn)了起重機端梁和行走機構(gòu)的特殊設計，這個端梁和行走機構(gòu)由廠房兩側(cè)的三條起重機軌道支撐。每個起重機有兩個頻率控制的大車行走機構(gòu)安裝在下端梁，運行在中間起重機軌道上。每個端梁為4輪設計，非常高的輪壓均勻地分布在較低的起重機軌道上。

最后，但并非最不重要的是，所有起重機上都安裝了起重機距離控制裝置。該解決方案采用帶有光學傳感器的光電屏障的形式，通過自動降低移動起重機接近相鄰起重機時的速度，防止在同軌道上運行的兩臺起重機發(fā)生意外碰撞。

所有起重機上都安裝了起重機距離控制裝置。該解決方案采用帶有光學傳感器的光電屏障的形式，

可防止在同軌道上運行的兩臺起重機發(fā)生意外碰撞

順利完成第二階段施工

由于事先有項目規(guī)劃和組織，拆除現(xiàn)有起重機，并完成前兩個新的壁行式起重機的安裝，包括調(diào)試，僅用了兩周時間。汽車制造商對該項目的結(jié)果非常滿意，因為Haslinger在2021年3月收到了另外兩臺壁式起重機的訂單，這與第一個解決方案完全相同。它們于2021年夏天在工廠的生產(chǎn)暫停期間投入運營。

“近年來，我們已成為非標起重機系統(tǒng)工程方面的專家。汽車制造商的成功項目是我們獨自完成整個解決方案的一個例子，得益于STAHL CraneSystems的模塊化系統(tǒng)，我們根據(jù)客戶的需求定制了最優(yōu)化的解決方案，”Robert Seibold總結(jié)道。